Título: ESTUDO, DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAÇÃO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO CINCO DOF.

Autoria de: Lorran Antonio Lino

Orientação de: Leonardo Silveira Paiva

Presidente da banca: Leonardo Silveira Paiva

Primeiro membro da banca: Fabio Domingues de Jesus

Segundo membro da banca: Thais Martins Mendes

Palavras-chaves: Manipulador, Robótica, sistema embarcado, microcontrolador, robô

Data da defesa: 18/06/2019

Semestre letivo da defesa: 2019-1

Data da versão final: 23/06/2019

Data da publicação: 23/06/2019

Referência: Lino, L. A. ESTUDO, DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAÇÃO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO CINCO DOF.. 2019. 75 p. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Bacharelado)-Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2019.

Resumo: Este trabalho visa o estudo, desenvolvimento e implementação de um manipulador do tipo braço mecânico antropomórfico com cinco graus de liberdade e uma garra para manipular objetos ou ferramentas, acionados por um conjunto de sete servomotores de alto torque. A sua estrutura é feita em madeira resistente e o seu controle é por meio de um sistema embarcado contendo um microcontrolador atmega328p disposto na placa ARDUINO, com dois modos de operações, automático e manual. No modo automático, o manipulador é responsável por detectar um objeto por meio de um sensor ultrassónico e, com movimentos pré-programados, mover o objeto de um ponto ao outro dentro do seu espaço de trabalho. Já no modo manual é utilizado o modulo ESP8266 para o controle por meio de dispositivos conectados à rede WI-FI. Este manipulador posteriormente será utilizado para colheita de frutas junto com um robô móvel. Aplicando assim os conceitos e conhecimentos adquiridos no curso de engenharia de controle e automação.

URI: sip.prg.ufla.br/publico/trabalhos_conclusao_curso/acessar_tcc_por_curso/
engenharia_de_controle_e_automacao/20191201320087

URI alternaviva: repositorio.ufla.br/handle/1/43893

Curso: G022 - ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO (BACHARELADO)

Nome da editora: Universidade Federal de Lavras

Sigla da editora: UFLA

País da editora: Brasil

Gênero textual: Trabalho de Conclusão de Curso

Nome da língua do conteúdo: Português

Código da língua do conteúdo: por

Licença de acesso: Acesso aberto

Nome da licença: Licença do Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras

URI da licença: repositorio.ufla.br

Termos da licença: Acesso aos termos da licença em repositorio.ufla.br

Detentores dos direitos autorais: Lorran Antonio Lino e Universidade Federal de Lavras

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