Título: APLICAÇÃO DE ALGORÍTMOS OTIMIZADOS PARA SINTONIA DE CONTROLADORES NA PLANTA DO FERRO DE SOLDA

Autoria de: Caio Dematei Cavenaghi

Orientação de: Leonardo Silveira Paiva

Presidente da banca: Leonardo Silveira Paiva

Primeiro membro da banca: Antonio Mendes Junior

Segundo membro da banca: Carlos Renato

Palavras-chaves: Controladores, PID, Otimização, Sintonia, Métodos

Data da defesa: 18/11/2019

Semestre letivo da defesa: 2019-2

Data da versão final: 21/11/2019

Data da publicação: 21/11/2019

Referência: Cavenaghi, C. D. APLICAÇÃO DE ALGORÍTMOS OTIMIZADOS PARA SINTONIA DE CONTROLADORES NA PLANTA DO FERRO DE SOLDA. 2019. 68 p. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Bacharelado)-Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2019.

Resumo: Durante a Revolução Industrial, no início do século XVIII, os controladores passaram a ser largamente utilizados, visto a necessidade de otimizar os processos. Dentre os diversos tipos de controladores, os PID (Controlador Proporcional Integral Derivativo) apresentam diversas vantagens e por isso estão presentes em diversos processos industriais e, consequentemente, diretamente ligados aos conceitos de engenharia. Apesar de serem amplamente utilizadas, grande parte das malhas de controle das indústrias se encontram mal sintonizadas, causando desvantagens eou prejuízos. Sendo assim, a sintonização de controladores, além de gerar rentabilidade ao processo, aumenta a estabilidade e as perspectivas de crescimento das indústrias. Diante de tal cenário, neste trabalho foi averiguada a confiabilidade de métodos de sintonia por meio das funções de otimização Fminsearch, Pattersearch e Fmincon aplicados a um controlador PID da planta do ferro de solda. A ferramenta de implementação utilizada para implementar os métodos foi o software MatLabSimulink. Os ensaios foram realizados seguindo a metodologia de sintonia de controladores proposta por Ziegler-Nichols, e tendo seu refinamento realizado por meio das funções de otimização dispostas na toolbox do software MatLab. Os testes realizados com as funções fminsearch, fmincon e patternsearch refletiram em uma boa performance quando comparados aos índices de desempenho apenas para a primeira das funções apresentadas para os resultados de otimização analisadas. Após este estudo foram aplicados à planta os valores dos ganhos encontrados e foram analisados os resultados reais das saídas sob o efeito das funções de otimização que se mostraram mais compatíveis. Por fim, foram discutidas suas vantagens e desvantagens.

URI: sip.prg.ufla.br/publico/trabalhos_conclusao_curso/acessar_tcc_por_curso/
engenharia_de_controle_e_automacao/20192201320702

URI alternaviva: repositorio.ufla.br/handle/1/44345

Curso: G022 - ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO (BACHARELADO)

Nome da editora: Universidade Federal de Lavras

Sigla da editora: UFLA

País da editora: Brasil

Gênero textual: Trabalho de Conclusão de Curso

Nome da língua do conteúdo: Português

Código da língua do conteúdo: por

Licença de acesso: Acesso aberto

Nome da licença: Licença do Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras

URI da licença: repositorio.ufla.br

Termos da licença: Acesso aos termos da licença em repositorio.ufla.br

Detentores dos direitos autorais: Caio Dematei Cavenaghi e Universidade Federal de Lavras

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