Título: Sintonia de Controlador PID para uma Planta de Ferro de Solda Utilizando Funções de Otimização

Título alternativo: PID Controller Tuning for a Soldering Iron Plant Using Optimization Functions

Autoria de: Cleverson Montanario

Orientação de: Leonardo Silveira Paiva

Presidente da banca: Leonardo Silveira Paiva

Primeiro membro da banca: Alessandra Rose Crosara Rios Campos

Segundo membro da banca: Thais Martins Mendes

Palavras-chaves: Controle, Controlador PID, Controle de Temperatura, Otimização, Funções Objetivo

Data da defesa: 14/11/2019

Semestre letivo da defesa: 2019-2

Data da versão final: 24/11/2019

Data da publicação: 24/11/2019

Referência: Montanario, C. Sintonia de Controlador PID para uma Planta de Ferro de Solda Utilizando Funções de Otimização. 2019. 30 p. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Bacharelado)-Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2019.

Resumo: A automatização de processos tornou-se uma necessidade em qualquer indústria do século XXI e isso se deve ao rápido avanço tecnológico no decorrer das décadas. O controle de processos foi disseminado e evoluiu em várias configurações até chegar no tipo de controlador mais utilizado atualmente, o Controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID). Apesar de sua robustez, nenhum processo está imune a erros, distúrbios e perturbações. Dado esse contexto, visando melhorar ainda mais a performance de um Controlador PID implementando a ação de controle por meio da otimização de sistemas, este trabalho foi desenvolvido com o intuito de minimizar os erros existentes em um processo de sintonia de um controlador clássico aplicado em uma planta de ferro de solda para o controle de temperatura. Utilizou-se, inicialmente, o método de sintonia de Chien-Hrones-Reswick (CHR), cujos resultados serviram de valores ??sementes?? para quatro funções de otimização da toolbox do MATLAB R2018b fmincon, fminunc, fminsearch e pattersearch, associadas a cinco índices de desempenho IAE, ITAE, ISE, ITSE e MSE. Os resultados, apresentados na forma de um artigo científico, fazem uma análise comparativa entre o método tradicional utilizado e da sua versão otimizada, transmitindo a ideia principal deste trabalho, que são os benefícios de se utilizar a otimização de sistemas em conjunto com o controle de processos.

Abstract: Process automation has become a necessity in any 21st century industry and this is due to the fast technological advancement over the decades. Process control was disseminated and evolved in various configurations until it reached the most used type of controller today, the Proportional-Integral-Derivative Controller (PID). Despite its robustness, no process is immune to errors, disturbances and noises. Given this context, in order to improve the performance of a PID Controller by implementing the control action through system optimization, this work was developed with the purpose of minimizing the errors of the tuning process of a classic controller applied in a soldering iron plant for temperature control. Initially, the Chien-Hrones-Reswick (CHR) tuning method was used, whose results served as ??seed?? values for four MATLAB R2018b toolbox optimization functions fmincon, fminunc, fminsearch and pattersearch. And for each of these functions, five performance indices were associated IAE, ITAE, ISE, ITSE, and MSE. The results, presented in a scientific article form, make a comparative analysis between the traditional method used and its optimized version, transmitting the main idea of this work, which are the benefits of using system optimization in conjunction with the control of processes.

URI: sip.prg.ufla.br/publico/trabalhos_conclusao_curso/acessar_tcc_por_curso/
engenharia_de_controle_e_automacao/20192201420960

URI alternaviva: repositorio.ufla.br/handle/1/44536

Curso: G022 - ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO (BACHARELADO)

Nome da editora: Universidade Federal de Lavras

Sigla da editora: UFLA

País da editora: Brasil

Gênero textual: Trabalho de Conclusão de Curso

Nome da língua do conteúdo: Português

Código da língua do conteúdo: por

Licença de acesso: Acesso aberto

Nome da licença: Licença do Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras

URI da licença: repositorio.ufla.br

Termos da licença: Acesso aos termos da licença em repositorio.ufla.br

Detentores dos direitos autorais: Cleverson Montanario e Universidade Federal de Lavras

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