Título: Desenvolvimento de uma Plataforma Móvel para Geração de Trajetórias em um Ambiente Agrícola Controlado

Autoria de: Matricks de Oliveira Rocha

Orientação de: Leonardo Silveira Paiva

Presidente da banca: Leonardo Silveira Paiva

Primeiro membro da banca: Adriano Valentim Diotto

Segundo membro da banca: Carlos Renato Borges dos Santos

Palavras-chaves: Robótica Móvel, Mapa de Rotas Probabilístico, Comunicação V2I, Planejamento de Trajetórias, MATLAB

Data da defesa: 30/06/2020

Semestre letivo da defesa: 2020-1

Data da versão final: 06/07/2020

Data da publicação: 06/07/2020

Referência: Rocha, M. d. O. Desenvolvimento de uma Plataforma Móvel para Geração de Trajetórias em um Ambiente Agrícola Controlado. 2020. 32 p. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Bacharelado)-Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2020.

Resumo: Com o aumento demográfico mundial nas últimas décadas, a demanda de alimentos cresce cada vez mais. A automação na agricultura tornou-se uma ferramenta extremamente importante para atender tal demanda, otimizando os processos agrícolas e aumentando a produtividade de alimentos. Os robôs móveis podem ser utilizados na implementação de sistemas automatizados em casas de vegetação, se locomovendo no ambiente de acordo com a necessidade, ditada por sensores instalados no mesmo. Este trabalho foi realizado com as finalidades de desenvolver uma plataforma móvel autônoma e gerar trajetórias em um ambiente de cultura genérico de acordo com dados obtidos de sensores de umidade instalados no mesmo. Inicialmente, construiu-se uma plataforma móvel e foram realizados alguns testes para se obter dados relevantes de velocidade da mesma. Posteriormente, foi projetado e construído um ambiente de cultura genérico e, foram instalados nove sensores de umidade no mesmo. Estes sensores são responsáveis por realizar leituras de umidade em pontos estratégicos dentro do ambiente, possibilitando a determinação de alguns parâmetros de umidade que definem se é necessário que o robô se desloque até um determinado local ou não. Quando necessário que o robô se desloque até o sensor, a trajetória é gerada pelo algoritmo Mapa de Rotas Probabilístico (MRP) e as informações da trajetória são enviadas ao robô por meio de comunicação Bluetooth. Após o recebimento, o robô interpreta essas informações e se desloca até o local desejado.

URI: sip.prg.ufla.br/publico/trabalhos_conclusao_curso/acessar_tcc_por_curso/
engenharia_de_controle_e_automacao/20201201520779

URI alternaviva: repositorio.ufla.br/handle/1/45001

Curso: G022 - ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO (BACHARELADO)

Nome da editora: Universidade Federal de Lavras

Sigla da editora: UFLA

País da editora: Brasil

Gênero textual: Trabalho de Conclusão de Curso

Nome da língua do conteúdo: Português

Código da língua do conteúdo: por

Licença de acesso: Acesso aberto

Nome da licença: Licença do Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras

URI da licença: repositorio.ufla.br

Termos da licença: Acesso aos termos da licença em repositorio.ufla.br

Detentores dos direitos autorais: Matricks de Oliveira Rocha e Universidade Federal de Lavras

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