Título: DESENVOLVIMENTO DE UM MANIPULADOR CARTESIANO PARA UMA MÁQUINA INJETORA NA EMPRESA PLASCAR

Título alternativo: DEVELOPMENT OF A CARTESIAN MANIPULATOR FOR AN INJECTION MOLDING MACHINE IN THE COMPANY PLASCAR

Autoria de: Otavio Vilani Andrade

Orientação de: Leonardo Silveira Paiva

Presidente da banca: Leonardo Silveira Paiva

Primeiro membro da banca: Silvia Costa Ferreira

Segundo membro da banca: Gabriel Cambraia Soares

Palavras-chaves: Plascar, Injetoras, Manipulador, Haitian, Euromap 12

Data da defesa: 17/08/2020

Semestre letivo da defesa: 2020-1

Data da versão final: 24/08/2020

Data da publicação: 24/08/2020

Referência: Andrade, O. V. DESENVOLVIMENTO DE UM MANIPULADOR CARTESIANO PARA UMA MÁQUINA INJETORA NA EMPRESA PLASCAR. 2020. 81 p. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Bacharelado)-Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2020.

Resumo: O presente trabalho consiste no desenvolvimento de um manipulador cartesiano na empresa Plascar Indústria de Componentes Plásticos LTDA., localizada na cidade de Varginha, sul de Minas Gerais. O desenvolvimento desse robô tem como objetivos promover ganhos consideráveis de eficiência e produtividade, tanto da máquina, quanto do operador, reduzir a quantidade de refugos e o desperdício de materiais, assim, reduzindo custos, ocasionar a melhoria ergonômica, aumentar a qualidade das peças, podendo entregar para o cliente dentro do prazo estabelecido. Para a realização desse trabalho foi feito um acompanhamento da produção da máquina a ser automatizada e assim, definindo os materiais a serem utilizados para o desenvolvimento do projeto. Em seguida, foi realizada a usinagem do manipulador para que este fosse instalado na máquina e realizada a comunicação entre as partes. Foram executadas simulações e cálculos no ambiente virtual Matlab, a fim de obter resultados da cinemática do robô, foi elaborado um croqui do projeto por meio do TopSolid, foram feitas simulações do diagrama ladder por meio do LogixPro e a elaboração de esquemas elétricos pelo CADe SIMU. Os resultados foram satisfatórios, diminuindo o tempo de ciclo de produção e, consequentemente, dobrando a quantidade de peças produzidas por hora, e com isso, conclui-se que é válida a automação do processo em questão.

Abstract: The present work aimed at the development of a Cartesian manipulator in the company Plascar Indústria de Componentes Plásticos LTDA., located in the city of Varginha, south of Minas Gerais. The development of this robot intends to promote considerable gains in efficiency and productivity, both for the machine and for the operator, to reduce the amount of refuse and the waste of materials, thus reducing costs and causing ergonomic improvements, increasing the quality of parts, being able to deliver to the customer within the established term. To carry out this work, the production of the machine to be automated was monitored and, thus, defining the materials to be used for the development of the project. Then, the manipulator was machined and then installed on the machine and performed communication between the parties. Simulations and calculations were performed in the Matlab virtual environment, in order to obtain results from the robot kinematics, a sketch of the project was elaborated through TopSolid. Finally, simulations of the ladder diagram using LogixPro and the elaboration of electrical schematics by CADe SIMU. The results were satisfactory, reducing the production cycle time and, consequently, doubling the quantity of parts produced per hour, and with that, it is concluded that the automation of the process in question is valid.

URI: sip.prg.ufla.br/publico/trabalhos_conclusao_curso/acessar_tcc_por_curso/
engenharia_de_controle_e_automacao/20201201520784

URI alternaviva: repositorio.ufla.br/handle/1/44873

Curso: G022 - ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO (BACHARELADO)

Nome da editora: Universidade Federal de Lavras

Sigla da editora: UFLA

País da editora: Brasil

Gênero textual: Trabalho de Conclusão de Curso

Nome da língua do conteúdo: Português

Código da língua do conteúdo: por

Licença de acesso: Acesso aberto

Nome da licença: Licença do Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras

URI da licença: repositorio.ufla.br

Termos da licença: Acesso aos termos da licença em repositorio.ufla.br

Detentores dos direitos autorais: Otavio Vilani Andrade e Universidade Federal de Lavras

Baixar arquivo