Título: MODELAGEM, DIMENSIONAMENTO E DESENVOLVIMENTO DO HARDWARE DE UM EQUIPAMENTO PORTÁTIL PARA ANÁLISE E CLASSIFICAÇÃO DE GRÃOS DE FEIJÃO

Autoria de: Lucas Abrão Staduto Souza

Orientação de: Leonardo Silveira Paiva

Presidente da banca: Leonardo Silveira Paiva

Primeiro membro da banca: Carlos Renato Borges dos Santos

Segundo membro da banca: Antonio Mendes Magalhães Júnior

Palavras-chaves: Feijão, Classificação, Modelagem 3D, Equipamento, Hardware.

Data da defesa: 21/05/2021

Semestre letivo da defesa: 2020-2

Data da versão final: 09/06/2021

Data da publicação: 09/06/2023

Referência: Souza, L. A. S. MODELAGEM, DIMENSIONAMENTO E DESENVOLVIMENTO DO HARDWARE DE UM EQUIPAMENTO PORTÁTIL PARA ANÁLISE E CLASSIFICAÇÃO DE GRÃOS DE FEIJÃO. 2021. 53 p. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Bacharelado)-Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2021.

Resumo: A agricultura é uma das atividades econômicas mais antigas e importantes praticadas pelo homem em toda história, sendo então um dos principais meios de sustento do ser humano por meio do cultivo de vegetais, sementes, leguminosas dentre outros. Inserido nessa atividade econômica tão importante, podemos encontrar o cultivo e mercado de feijão, uma das leguminosas comestíveis mais consumidas em todo mundo. O Brasil especificamente, tem o feijão como um dos principais alimentos devido ao seu alto valor proteico, além de figurar entre os países que mais produzem essa leguminosa em nível mundial. Sendo o feijão um alimento tão consumido e importante, torna-se essencial que sua análise seja realizada de uma maneira correta, possibilitando assim a obtenção de uma maior qualidade no produto. A partir disso foi observado pela Tbit Tecnologia e Sistemas S.A. que não havia nenhum equipamento no mercado capaz de analisar e classificar os grãos de feijão de maneira autônoma, então a empresa enxergou uma ótima oportunidade para criar e inserir um novo equipamento no mercado que realizasse essa tarefa. Este trabalho trata de descrever como foi criado e desenvolvido o hardware de um equipamento para análise de grãos de feijão utilizando a visão computacional. Foi realizada a modelagem e dimensionamento, resultando no desenvolvimento de um equipamento compacto, portátil e com baixo custo de produção para atender e satisfazer a solicitação da Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária (EMBRAPA) no que diz respeito ao tamanho de uma amostra de grãos de feijão para a sua classificação. Além do tamanho do equipamento, foram dimensionados e escolhidos todos outros componentes e sistemas, como iluminação, sistema embarcado e câmera dentre outros itens a serem utilizados. O trabalho trata de descrever todo o processo de criação e manufatura do hardware do equipamento. Atualmente o produto se encontra nas últimas etapas de calibração de software para então ser inserido no mercado do agronegócio e automatizar o processo de classificação de uma leguminosa tão importante como o feijão.

Abstract: Agriculture is one of the oldest and most important economic activities practiced by man in all of history providing one of the primary sources of nutrition for the human race through the cultivation of vegetables, seeds, legumes, among others. Inserted in this very important economic activity, we can find the cultivation and market of beans which is one of the most consumed edible legumes worldwide. Brazil has beans as one of the main foods due to its high protein value, in addition to being among the countries that most produce this legume worldwide. Since beans are such a consumed and important food, it is essential to classify it in a proper way in order to obtain a higher quality out of the product. In this regard, it was observed by Tbit Tecnologia e Sistemas SA that there was no equipment on the market capable of analysing and classifying beans in an autonomous way therefore the company saw a great opportunity to create and insert a new product in the market that would carry out this assignment. This work outlines the process of modelling and developing the hardware for an equipment which analyses the quality of beans using computer vision methods. The modelling and dimensioning of a portable and low-cost equipment was done in such a way to meet and satisfy the requirements of the Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária (EMBRAPA) with regards to the quantity of beans required in a sample in order to produce an acceptable classification. In addition to the physical dimensioning of the equipment, this work also describes how the other elements of the project such as the microcontroller and illumination were chosen. In addition to that this paper aims to describe the whole process of creation and manufacture of the equipments hardware. Currently the product is in the last stages of software calibration to be inserted in the agribusiness market and to automate the classification process of a legume as important as beans.

URI: sip.prg.ufla.br/publico/trabalhos_conclusao_curso/acessar_tcc_por_curso/
engenharia_de_controle_e_automacao/20202201120745

URI alternaviva: sem URI do Repositório Institucional da UFLA até o momento.

Curso: G022 - ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO (BACHARELADO)

Nome da editora: Universidade Federal de Lavras

Sigla da editora: UFLA

País da editora: Brasil

Gênero textual: Trabalho de Conclusão de Curso

Nome da língua do conteúdo: Português

Código da língua do conteúdo: por

Licença de acesso: Acesso aberto

Nome da licença: Licença do Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras

URI da licença: repositorio.ufla.br

Termos da licença: Acesso aos termos da licença em repositorio.ufla.br

Detentores dos direitos autorais: Lucas Abrão Staduto Souza e Universidade Federal de Lavras

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