Título: ESTUDOS PARA A CONCEPÇÃO DE UM SISTEMA PARA ACIONAMENTO E CONTROLE DE UMA CADEIRA DE RODAS CONVENCIONAL

Título alternativo: STUDIES FOR THE DESIGN OF A SYSTEM FOR ACTIVATION AND CONTROL OF A CONVENTIONAL WHEELCHAIR

Autoria de: Leonardo Ferreira Velho

Orientação de: Danilo Alves de Lima

Presidente da banca: Danilo Alves de Lima

Primeiro membro da banca: Leonardo Silveira Paiva

Segundo membro da banca: Arthur de Miranda Neto

Palavras-chaves: Cadeira de rodas inteligente, Tecnologias assistivas, Mobilidade, Cadeira de rodas, Simulação

Data da defesa: 13/05/2021

Semestre letivo da defesa: 2020-2

Data da versão final: 10/06/2021

Data da publicação: 10/06/2021

Referência: Velho, L. F. ESTUDOS PARA A CONCEPÇÃO DE UM SISTEMA PARA ACIONAMENTO E CONTROLE DE UMA CADEIRA DE RODAS CONVENCIONAL. 2021. 66 p. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Bacharelado)-Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2021.

Resumo: A vida de um deficiente físico pode ser privada de diversos tipos de movimentos, como mexer as mãos, impedindo-o de manusear objetos, ou mexer as pernas, impossibilitando-o de se locomover. Cadeiras de rodas são um meio pelo qual essas pessoas, com dificuldades para se locomover, ganham certa independência de terceiros, trazendo liberdade para elas. Com o avanço das tecnologias assistivas, as cadeiras têm-se tornado mais modernas, contando com circuitos eletrônicos e motores capazes de retirar a necessidade de tração humana para sua locomoção, integrando comandos de voz e até sinais cerebrais, aumentando ainda mais as possibilidades de locomoção. Algumas dessas tecnologias ainda são de custo bastante elevado, mas é sim possível conceber um nível de inteligência a uma cadeira por um preço relativamente baixo. Este trabalho propõe a elaboração de estudos para a concepção de uma cadeira de rodas motorizada conectada a um smartphone, possibilitando comandos de voz e fornecendo um sistema de segurança remoto para deficiente físico. Todas as etapas foram implementadas em simulação, em um ambiente tridimensional rico em detalhes e posteriormente validados em um ambiente real por meio de um protótipo construído para esta finalidade. Os resultados se mostraram promissores e atestaram o funcionamento esperado para o sistema implementado.

Abstract: The life of a disabled person can be deprived of several types of movements, such as moving their hands, preventing them from handling objects, or when they are unable to move their legs and walking. Wheelchair is a way that people, who have difficulty to move around independently, gain a level of freedom. With the advancement of technology, the wheelchairs have become even more modern, with electronic circuits and motors capable of removing the need of human traction for their mobility, and integrating voice commands and brain signals to enhance the motion capabilities of disabled people. Some of these technologies are still quite expensive, but it is possible to design a level of intelligence for a chair for a relatively low-cost by connecting a motorized wheelchair to a smartphone. This work proposes the elaboration of a motorized wheelchair prototype connected to a smartphone, enabling voice control and providing a remote security system for the disabled one. All steps were implemented in simulation, in a three-dimensional environment rich in details and later validated in a real environment with a prototype built for this purpose. The results were promising and attested to the expected functioning of the implemented system.

URI: sip.prg.ufla.br/publico/trabalhos_conclusao_curso/acessar_tcc_por_curso/
engenharia_de_controle_e_automacao/20202201410841

URI alternaviva: repositorio.ufla.br/handle/1/47495

Curso: G022 - ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO (BACHARELADO)

Nome da editora: Universidade Federal de Lavras

Sigla da editora: UFLA

País da editora: Brasil

Gênero textual: Trabalho de Conclusão de Curso

Nome da língua do conteúdo: Português

Código da língua do conteúdo: por

Licença de acesso: Acesso aberto

Nome da licença: Licença do Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras

URI da licença: repositorio.ufla.br

Termos da licença: Acesso aos termos da licença em repositorio.ufla.br

Detentores dos direitos autorais: Leonardo Ferreira Velho e Universidade Federal de Lavras

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