Título: CONTROLE DE MANIPULADOR ROBÓTICO ARTICULADO 3DOF POR MEIO DE APLICATIVO DESENVOLVIDO EM NODE.JS E REACT NATIVE

Título alternativo: CONTROL OF ROBOTIC MANIPULATOR ARTICULATED 3DOF BY MEAND OF APPLICATION DEVELOPED IN NODE.JS AND REACT NATIVE

Autoria de: Gabriel Cesario Gomes

Orientação de: Leonardo Silveira Paiva

Presidente da banca: Leonardo Silveira Paiva

Primeiro membro da banca: Carlos Renato Borges dos Santos

Segundo membro da banca: Antonio Mendes Magalhães Júnior

Palavras-chaves: Aplicativo, Manipuladores, Arduino, Protocolo Firmata, Processo unificado

Data da defesa: 07/06/2021

Semestre letivo da defesa: 2020-2

Data da versão final: 11/06/2021

Data da publicação: 11/06/2021

Referência: Gomes, G. C. CONTROLE DE MANIPULADOR ROBÓTICO ARTICULADO 3DOF POR MEIO DE APLICATIVO DESENVOLVIDO EM NODE.JS E REACT NATIVE. 2021. 60 p. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Bacharelado)-Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2021.

Resumo: Considerando a expansão de indústrias e de empresas, um passo importante a ser dado para sua modernização será a possibilidade de controle e monitoramento de suas atividades de quaisquer locais do mundo. Para tal, novas tecnologias são criadas e novos softwares são desenvolvidos a fim de possibilitar tal feito. O presente trabalho utiliza as linguagens Node.js e React Native para criação de um aplicativo Android capaz de controlar um manipulador robótico 3DOF simulando assim um equipamento industrial de uso mais complexo. Para que o desenvolvimento consiga atender às expectativas, primeiro são feitos os cálculos de modelagem do manipulador, a partir dos parâmetros de Denavit-Hartenberg para que se possa comparar os resultados encontrados com as posições que serão configuradas no aplicativos. O aplicativo também apresentará outras funcionalidades para demonstrar a capacidade que um simples software tem de atender as demandas da indústria e simular situações de trabalho de um manipulador industrial.

Abstract: Considering the expansion of industries and companies, an important step to be taken for its modernization will be the possibility of controlling and monitoring its activities from any location in the world. To this end, new technologies are created and new softwares are developed in order to make this possible. The present work uses the Node.js and React Native languages to create an Android application capable of controlling a 3DOF robotic manipulator, simulating more complex industrial equipment. In order for the development to meet the expectations, first the modeling calculations of the manipulator are made, based on the Denavit-Hartenberg parameters so that we can compare the results found with the positions that will be configured in the application. The application will also present other features to demonstrate the ability that a simple software has to meet the demands of the industry and to simulate work situations of an industrial manipulator.

URI: sip.prg.ufla.br/publico/trabalhos_conclusao_curso/acessar_tcc_por_curso/
engenharia_de_controle_e_automacao/20202201411119

URI alternaviva: repositorio.ufla.br/handle/1/47255

Curso: G022 - ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO (BACHARELADO)

Nome da editora: Universidade Federal de Lavras

Sigla da editora: UFLA

País da editora: Brasil

Gênero textual: Trabalho de Conclusão de Curso

Nome da língua do conteúdo: Português

Código da língua do conteúdo: por

Licença de acesso: Acesso aberto

Nome da licença: Licença do Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras

URI da licença: repositorio.ufla.br

Termos da licença: Acesso aos termos da licença em repositorio.ufla.br

Detentores dos direitos autorais: Gabriel Cesario Gomes e Universidade Federal de Lavras

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