Título: AUTOMATIZAÇÃO DA INSERÇÃO DE FOLHA DIVISORA ENTRE PALLETS

Título alternativo: AUTOMATION OF INSERTION OF DIVIDER SHEET BETWEEN PALLETS

Autoria de: Clayton Henrique da Silva

Orientação de: Vinicius Miranda Pacheco

Presidente da banca: Vinicius Miranda Pacheco

Primeiro membro da banca: Silvia Costa Ferreira

Segundo membro da banca: Juliana Galvani Greghi

Palavras-chaves: Automação, Robô Colaborativo, Paletizadora, Valor presente Liquido, Analise de custo

Data da defesa: 12/05/2021

Semestre letivo da defesa: 2020-2

Data da versão final: 08/06/2021

Data da publicação: 08/06/2021

Referência: Silva, C. H. d. AUTOMATIZAÇÃO DA INSERÇÃO DE FOLHA DIVISORA ENTRE PALLETS. 2021. 52 p. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Bacharelado)-Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2021.

Resumo: A incorporação de tecnologias autônomas e automatização nas cadeias produtivas não é um assunto recente e, comumente, há linhas de produção inteiras sem interferência direta do homem no processo produtivo. Mundialmente as empresas estão vivendo uma nova adaptação nessas linhas, que traz a elas a conectividade dessas tecnologias à internet das coisas. Esse avanço, ou até mesmo evolução, vem como um complemento à automatização da cadeia produtiva, tornando-a um necessário primeiro passo. As empresas que tem em seu processo fabril linhas de produção visam melhorias capazes de trazer produtividade e eficiência, além de proporcionar qualidade de vida aos seus colaboradores. Nessa vertente, esse trabalho tem como objetivo principal a elaboração de uma proposta de automatização da inserção de folhas entre as camadas de produto empilhadas em paletes por meio de robôs colaborativos. Essa aplicabilidade poderá viabilizar a liberação da obra humana que hoje realiza a atividade de forma repetitiva, cerca de 1200 vezes durante a jornada de trabalho, além de proporcionar à empresa uma sistematização do processo e a possibilidade de readaptação, ou realocação, de funcioná- rios da função propriamente dita. A proposta será suportada pela a metodologia do sistema de gestão Manutenção Produtiva Total (TPM), mais específico o pilar de gerenciamento antecipado de equipamento, pois a gestão de projetos e melhorias da empresa onde a proposta foi elaborada foi feita em uma variação dessa metodologia. Assim, os resultados apresentaram uma proposta que contempla a análise econômica, viabilidade e equipamentos necessários para automatizar a inserção de folhas entre as camadas de produtos em uma empresa alimentícia.

Abstract: The incorporation of autonomous technologies and automation in the production chains is not a recent issue and, commonly, we find entire production lines without direct human interference in the production process. We are experiencing a new adaptive, which brings us the connectivity of these technologies to the internet of things. This advance, or even evolution, comes as a complement to the automation of the production chain, making it a necessary first step. Companies that have production lines in their manufacturing process aim at improvements capable of bringing productivity and efficiency, in addition to providing quality of life to their employees. In this aspect, this work has as main objective the elaboration of a proposal for automation of the insertion of sheets between the product layers stacked on pallets by means of collaborative robots. This applicability may enable the release of the human work that carries out the activity repetitively today, about 1200 times during the working day, in addition to providing the company with a systematization of the process and the possibility of readaptation, or relocation, of 8 employees of the company. function itself.The proposal will be supported by the TPM methodology, more specifically the EEM pillar, because the management of projects and improvements of the company where the proposal was made was made in a variation of this methodology. Thus, the results presented a proposal that includes the economic analysis, feasibility and necessary equipment to automate the insertion of sheets between the layers of products in a food company.

URI: sip.prg.ufla.br/publico/trabalhos_conclusao_curso/acessar_tcc_por_curso/
engenharia_de_controle_e_automacao/20202201420627

URI alternaviva: repositorio.ufla.br/handle/1/47560

Curso: G022 - ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO (BACHARELADO)

Nome da editora: Universidade Federal de Lavras

Sigla da editora: UFLA

País da editora: Brasil

Gênero textual: Trabalho de Conclusão de Curso

Nome da língua do conteúdo: Português

Código da língua do conteúdo: por

Licença de acesso: Acesso aberto

Nome da licença: Licença do Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras

URI da licença: repositorio.ufla.br

Termos da licença: Acesso aos termos da licença em repositorio.ufla.br

Detentores dos direitos autorais: Clayton Henrique da Silva e Universidade Federal de Lavras

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