Título: IMPLEMENTAÇÃO DE UM FILTRO ADAPTATIVO PARA SINAIS DE ACELERAÇÃO DE PNEUS INTELIGENTES

Autoria de: Rhuan Carlos Silva de Souza

Orientação de: Bruno Henrique Groenner Barbosa

Presidente da banca: Bruno Henrique Groenner Barbosa

Primeiro membro da banca: Danton Diego Ferreira

Segundo membro da banca: Belisario Nina Huallpa

Palavras-chaves: pneus, inteligentes, filtro, adaptativo, rna

Data da defesa: 13/01/2022

Semestre letivo da defesa: 2021-2

Data da versão final: 18/01/2022

Data da publicação: 18/01/2022

Referência: Souza, R. C. S. d. IMPLEMENTAÇÃO DE UM FILTRO ADAPTATIVO PARA SINAIS DE ACELERAÇÃO DE PNEUS INTELIGENTES. 2022. 61 p. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Bacharelado)-Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2022.

Resumo: Os pneumáticos ou pneus, como comumente conhecidos, são importantes estruturas existente em veículos, já que estão diretamente presentes na interação pneusolo. Atualmente essas estruturas são modeladas, projetadas e testadas de forma rigorosa para garantir o controle, segurança e conforto aos passageiros presentes no veículo. Entretanto, elas não participam ativamente nos sistemas de assistência ao motorista (ADAS), pois não fornecem informações sobre a interação pneu-solo. Este fato está mudando com o surgimento dos pneus inteligentes que, ao contrário dos pneus tradicionais, interagem com os sistemas de assistência ao motorista ao fornecerem informações sobre a interação pneu-solo, melhorando a segurança e o controle dos veículos, principalmente em situações extremas. A partir de sensores inseridos no interior dos pneus e métodos heurísticos, as forças atuantes no veículo podem ser estimadas e utilizadas pelo ADAS. Nesse sentido, este trabalho tem como objetivo estimar a força lateral em um veículo a partir

URI: sip.prg.ufla.br/publico/trabalhos_conclusao_curso/acessar_tcc_por_curso/
engenharia_de_controle_e_automacao/20212201611223

URI alternaviva: repositorio.ufla.br/handle/1/54505

Curso: G022 - ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO (BACHARELADO)

Nome da editora: Universidade Federal de Lavras

Sigla da editora: UFLA

País da editora: Brasil

Gênero textual: Trabalho de Conclusão de Curso

Nome da língua do conteúdo: Português

Código da língua do conteúdo: por

Licença de acesso: Acesso aberto

Nome da licença: Licença do Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras

URI da licença: repositorio.ufla.br

Termos da licença: Acesso aos termos da licença em repositorio.ufla.br

Detentores dos direitos autorais: Rhuan Carlos Silva de Souza e Universidade Federal de Lavras

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