Título: CONTROLE DE POSIÇÃO PARA DISPOSITIVO DE CRESCIMENTO DE PLANTAS

Título alternativo: POSITION CONTROL FOR PLANT GROWTH DISPOSITIVE

Autoria de: Renan Anselmo Vilela

Orientação de: Fabio Domingues de Jesus

Presidente da banca: Fábio Domingues de Jesus

Primeiro membro da banca: Belisario Nina Huallpa

Segundo membro da banca: Paulo Vitor Grillo de Souza

Palavras-chaves: Controle, Posição, Arduino, Crescimento, Planta

Data da defesa: 28/07/2022

Semestre letivo da defesa: 2022-1

Data da versão final: 20/09/2022

Data da publicação: 20/09/2022

Referência: Vilela, R. A. CONTROLE DE POSIÇÃO PARA DISPOSITIVO DE CRESCIMENTO DE PLANTAS. 2022. 50 p. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Bacharelado)-Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2022.

Resumo: No intuito de fornecer nutrição adequada à determinada espécie de planta de forma automatizada, o presente trabalho teve como objetivo desenvolver um equipamento que possibilitasse o contato entre a planta e uma solução aquosa de nutrientes de modo temporizado, conforme a leitura de umidade do solo. Para isso, foi construída uma plataforma rotacional, onde encontra-se um recipiente com uma divisória separando a solução e a porção de terra onde se encontram as mudas. O movimento angular que o dispositivo realiza possibilita que o líquido escoe para o outro lado da divisória por pequenos furos presentes nessa. O código de operação do equipamento foi desenvolvido utilizando a IDE do Arduino e o micro controlador utilizado é o ATMega328P. Para melhor acompanhamento do processo, o dispositivo possui um display LCD que passa as informações sobre seus estados de funcionamento.

Abstract: In order to provide adequate nutrition to a particular plant species in an automated way, the present work aimed to develop an equipment that would allow the contact between the plant and an aqueous solution of nutrients in a timed manner, accoring to soil humidity measure. For this, a rotational platform was built, where there is a container with a partition separating the solution and the portion of land where the seedlings are. The angular movement that the device performs allows the liquid to flow to the other side of the partition through small holes present in it. The operating code of the equipment was developed using the Arduino IDE and the microcontroller used is the ATMega 328P. For better monitoring of the process, the device has an LCD display that provides information about its operating states.

URI: sip.prg.ufla.br/publico/trabalhos_conclusao_curso/acessar_tcc_por_curso/
engenharia_de_controle_e_automacao/20221201311222

URI alternaviva: sem URI do Repositório Institucional da UFLA até o momento.

Curso: G022 - ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO (BACHARELADO)

Nome da editora: Universidade Federal de Lavras

Sigla da editora: UFLA

País da editora: Brasil

Gênero textual: Trabalho de Conclusão de Curso

Nome da língua do conteúdo: Português

Código da língua do conteúdo: por

Licença de acesso: Acesso aberto

Nome da licença: Licença do Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras

URI da licença: repositorio.ufla.br

Termos da licença: Acesso aos termos da licença em repositorio.ufla.br

Detentores dos direitos autorais: Renan Anselmo Vilela e Universidade Federal de Lavras

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