Título: DESENVOLVIMENTO DE UM CONTROLE REFERENCIADO EM VISÃO APLICADO EM UM CARRO AUTÔNOMO UTILIZANDO ROS E GAZEBO

Autoria de: Luan Fenando Alves

Orientação de: Danilo Alves de Lima

Presidente da banca: Danilo Alves de Lima

Primeiro membro da banca: Felipe Oliveira e Silva

Segundo membro da banca: Rodrigo Moreira Bacurau

Palavras-chaves: ROS, Gazebo, Controle, referenciado, visão

Data da defesa: 19/08/2022

Semestre letivo da defesa: 2022-1

Data da versão final: 23/09/2022

Data da publicação: 23/09/2022

Referência: Alves, L. F. DESENVOLVIMENTO DE UM CONTROLE REFERENCIADO EM VISÃO APLICADO EM UM CARRO AUTÔNOMO UTILIZANDO ROS E GAZEBO. 2022. 36 p. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Bacharelado)-Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2022.

Resumo: Estudos em mobilidade autônoma são uma possibilidade de reduzir o elevado número de acidentes nas vias brasileiras, dado que a maioria desses acidentes são causados por fatores humanos. Contudo, grande parte desses estudos são realizados em veículos ou em plataformas de testes de alto valor agregado, sendo um empecilho para pesquisadores em estágio inicial que não têm grandes auxílios financeiros. Uma forma mais acessível para efetuar tais teste é por meio de simuladores. Entretanto, para validar as técnicas de controle é necessário implementá-las em veículos reais. Nesse contexto, o uso de uma arquitetura de software que facilite a troca entre uma interface com o simulador e a que comanda um veículo real é fundamental. O objetivo deste trabalho consiste em implemen- tar um sistema de controle baseado em visão computacional para manter um veículo em um caminho pré-determinado, utilizando o ambiente Gazebo. O Gazebo é um software de simulação de robôs, onde, para comandar um robô, é empregado o framework ROS (

URI: sip.prg.ufla.br/publico/trabalhos_conclusao_curso/acessar_tcc_por_curso/
engenharia_de_controle_e_automacao/20221201510427

URI alternaviva: sem URI do Repositório Institucional da UFLA até o momento.

Curso: G022 - ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO (BACHARELADO)

Nome da editora: Universidade Federal de Lavras

Sigla da editora: UFLA

País da editora: Brasil

Gênero textual: Trabalho de Conclusão de Curso

Nome da língua do conteúdo: Português

Código da língua do conteúdo: por

Licença de acesso: Acesso aberto

Nome da licença: Licença do Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras

URI da licença: repositorio.ufla.br

Termos da licença: Acesso aos termos da licença em repositorio.ufla.br

Detentores dos direitos autorais: Luan Fenando Alves e Universidade Federal de Lavras

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