Título: Modelagem para pequenas oscilações de polímero dielétrico

Autoria de: Weber Vieira de Souza

Orientação de: Daniel Augusto Pereira

Presidente da banca: Daniel Augusto Pereira

Primeiro membro da banca: Alessandra Rose Crosara Rios Campos

Segundo membro da banca: Jefferson Resende Félix

Palavras-chaves: Polímero Dielétrico, Modelagem, Espaços de Estados, MatLab, Não-Linear.

Data da defesa: 21/09/2022

Semestre letivo da defesa: 2022-1

Data da versão final: 28/09/2022

Data da publicação: 28/09/2022

Referência: Souza, W. V. d. Modelagem para pequenas oscilações de polímero dielétrico. 2022. 35 p. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Bacharelado)-Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2022.

Resumo: Os Polímeros Dielétricos, também conhecidos como materiais inteligentes, são polímeros capazes de deformar com a passagem de uma carga elétrica e vêm sendo vastamente empregados como músculos artificiais. Com o foco na utilização de um protótipo, investiga-se o comportamento de um modelo de polímero dielétrico como parte de um atuador usado em colchão de redistribuição de pressão. Modelando o sistema em Matlab chega-se as características dinâmicas e físicas intrínsecas a esse material, por exemplo frequência natural de 30Hz. Com uma configuração não-lineares, o modelo é resolvido por espaços de estados. Investigando a modelagem consegue-se os princípios que aplica o sistema para uma faixa de operação controlável. Pequenas deformações e linearizando o sistema, base para implementação de controles a compensar das não linearidades.

URI: sip.prg.ufla.br/publico/trabalhos_conclusao_curso/acessar_tcc_por_curso/
engenharia_de_controle_e_automacao/20221201610576

URI alternaviva: sem URI do Repositório Institucional da UFLA até o momento.

Curso: G022 - ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO (BACHARELADO)

Nome da editora: Universidade Federal de Lavras

Sigla da editora: UFLA

País da editora: Brasil

Gênero textual: Trabalho de Conclusão de Curso

Nome da língua do conteúdo: Português

Código da língua do conteúdo: por

Licença de acesso: Acesso aberto

Nome da licença: Licença do Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras

URI da licença: repositorio.ufla.br

Termos da licença: Acesso aos termos da licença em repositorio.ufla.br

Detentores dos direitos autorais: Weber Vieira de Souza e Universidade Federal de Lavras

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