Título: Criação de módulos de conversação e emoção para OpenTera aplicação com ChatGPT

Título alternativo: Creation of conversation and emotion modules for OpenTera application with ChatGPT

Autoria de: Rafael Bastos Andrade

Orientação de: André de Lima Salgado

Presidente da banca: André de Lima Salgado

Primeiro membro da banca: Danilo Alves de Lima

Segundo membro da banca: Felipe Silva Dias

Palavras-chaves: Robô, Inteligência Artificial, Interação humano-robô, Robótica, ChatGPT

Data da defesa: 25/07/2023

Semestre letivo da defesa: 2023-1

Data da versão final: 02/08/2023

Data da publicação: 02/08/2023

Referência: Andrade, R. B. Criação de módulos de conversação e emoção para OpenTera aplicação com ChatGPT. 2023. 47 p. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Bacharelado)-Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2023.

Resumo: A robótica assistiva social (SARs) se refere a robôs que fornecem ajuda a usuários humanos. Com os avanços tecnológicos e estudos em Inteligêncial Artificial Generativa novos estudos e projetos em SARs estão sendo desenvolvidos. O framework OpenTera atualmente não contempla o potencial dessas tecnologias para facilitar o desenvolvimento de SARs. Além disso, não inclui módulos específicos para conversação, que são essenciais para as funções sociais do robô. O objetivo deste estudo é realizar adaptações no framework OpenTera a fim de incorporar os benefícios do uso da API do ChatGPT no desenvolvimento de SARs. O estudo e desenvolvimento foi feito por meio de um aplicativo móvel em Flutter, utilizando-se bibliotecas para reconhecimento de fala automático e produção de fala, que se comunica com a API do ChatGPT para responder a questionamentos feitos pelo usuário. Os resultados do estudo levaram ao desenvolvimento de um novo módulo para adaptação do framework OpenTera. Diante dos resultados, o novo módulo pode ser adicionado ao framework, tornando-o mais robusto, com um módulo de SARs integrado a uma inteligência artificial generativa.

Abstract: Assistive social robotics (SARs) refers to robots that provide assistance to human users. With technological advances and studies in Generative Artificial Intelligence, new research and projects in SARs are being developed. The OpenTera framework currently does not encompass the potential of these technologies to facilitate SARs?? development. Additionally, it does not include specific conversation modules, which are essential for the robot??s social functions. The objective of this study is to make adaptations to the OpenTera framework in order to incorporate the benefits of using the ChatGPT API in SARs?? development. The study and development were carried out by a mobile application in Flutter, using libraries for automatic speech recognition and speech production, which communicates with the ChatGPT API to respond to user queries. The study??s results led to the development of a new module for adapting the OpenTera framework. In light of the results, the new module can be added to the framework, making it more robust, with an integrated SARs module powered by generative artificial intelligence.

URI: sip.prg.ufla.br/publico/trabalhos_conclusao_curso/acessar_tcc_por_curso/
engenharia_de_controle_e_automacao/20231201721090

URI alternaviva: sem URI do Repositório Institucional da UFLA até o momento.

Curso: G022 - ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO (BACHARELADO)

Nome da editora: Universidade Federal de Lavras

Sigla da editora: UFLA

País da editora: Brasil

Gênero textual: Trabalho de Conclusão de Curso

Nome da língua do conteúdo: Português

Código da língua do conteúdo: por

Licença de acesso: Acesso aberto

Nome da licença: Licença do Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras

URI da licença: repositorio.ufla.br

Termos da licença: Acesso aos termos da licença em repositorio.ufla.br

Detentores dos direitos autorais: Rafael Bastos Andrade e Universidade Federal de Lavras

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