Título: Técnicas de Controle Multivariável Aplicadas a Um Conversor CC-CC de Três Portas

Autoria de: Rafael Avila dos Santos

Orientação de: Daniel Augusto Pereira

Presidente da banca: Daniel Augusto Pereira

Primeiro membro da banca: Sílvia Costa Ferreira

Segundo membro da banca: Vinícius Miranda Pacheco

Palavras-chaves: LQR, LQG, Sistema MIMO, Conversor CC-CC de Três-Portas, H-infinito.

Data da defesa: 13/12/2023

Semestre letivo da defesa: 2023-2

Data da versão final: 18/12/2023

Data da publicação: 18/12/2023

Referência: Santos, R. A. d. Técnicas de Controle Multivariável Aplicadas a Um Conversor CC-CC de Três Portas. 2023. 52 p. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Bacharelado)-Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2023.

Resumo: Os conversores CC-CC de três portas são essenciais em sistemas de geração de energia fotovoltaica isolados da rede e que possuem módulo de armazenamento de energia com baterias. Os conversores devem entregar tensões reguladas às cargas, reduzindo os efeitos de oscilações tanto na fonte quanto nas baterias. Para isso, são necessários controladores, que nesse caso devem ser multivariáveis. Neste trabalho foram avaliadas técnicas de controle multivariável aplicadas a um conversor CC-CC de três portas com topologia isolada. As técnicas de controle adotadas foram controle PI descentralizado, controle LQR (Linear Quadratic Regulator), controle LQG (Linear Quadratic Gaussian) e controle H-infinito. Para a avaliação das técnicas, foram realizadas simulações computacionais no software MATLAB. Todos os controladores mostraram-se capazes de atenuar o efeito de distúrbios representados por alterações nas tensões da fonte e da bateria, garantindo erro nulo em regime permanente e transitórios com baixa ultrapassagem percentual e rápida acomodação. A partir disso, conclui-se que a complexidade de implementação de cada controlador e as exigências de robustez devem ser os principais critérios para escolha da técnica de controle mais adequada.

URI: sip.prg.ufla.br/publico/trabalhos_conclusao_curso/acessar_tcc_por_curso/
engenharia_de_controle_e_automacao/20232201920908

URI alternaviva: sem URI do Repositório Institucional da UFLA até o momento.

Curso: G022 - ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO (BACHARELADO)

Nome da editora: Universidade Federal de Lavras

Sigla da editora: UFLA

País da editora: Brasil

Gênero textual: Trabalho de Conclusão de Curso

Nome da língua do conteúdo: Português

Código da língua do conteúdo: por

Licença de acesso: Acesso aberto

Nome da licença: Licença do Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras

URI da licença: repositorio.ufla.br

Termos da licença: Acesso aos termos da licença em repositorio.ufla.br

Detentores dos direitos autorais: Rafael Avila dos Santos e Universidade Federal de Lavras

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