Título: ASSERTIVIDADE DO SENSOR DE COMPRIMENTO DE MADEIRA NA COLHEITA FLORESTAL MECANIZADA

Título alternativo: WOOD LENGTH SENSOR ASSERTIVENESS IN FOREST HARVESTING MECHANIZED

Autoria de: Josiane Maria da Silva

Orientação de: Carlos Eduardo Silva Volpato

Coorientação de: Dione Richer Momolli

Presidente da banca: Carlos Eduardo da Silva Volpato

Primeiro membro da banca: Dione Richer Momolli

Segundo membro da banca: Tauan Bonin Góiz

Palavras-chaves: Colheita Florestal, sensor, comprimento, harvester, assertividade.

Data da defesa: 14/08/2020

Semestre letivo da defesa: 2020-1

Data da versão final: 19/08/2020

Data da publicação: 19/08/2020

Referência: Silva, J. M. d. ASSERTIVIDADE DO SENSOR DE COMPRIMENTO DE MADEIRA NA COLHEITA FLORESTAL MECANIZADA. 2020. 40 p. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Florestal Bacharelado)-Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2020.

Resumo: A colheita florestal é uma das etapas mais onerosas em se tratando de custo de operacionalização. Determinar os sistemas e equipamentos disponíveis para realizar essa atividade é imprescindível para otimizar a produção e amenizar os custos. No Brasil, o sistema mais utilizado para corte de Eucalyptus é o de toras curtas, em que todas as atividades junto ao corte são realizadas no local de derrubada das árvores. Neste sistema as máquinas mais utilizadas são Harvester para efetuar o corte e, Forwarder para remoção. Dentro do sistema de toras curtas nota-se variabilidade no comprimento das toras, isso é um dos fatores que influenciam na operação de colheita e transporte florestal, afetando o rendimento e produtividade da operação. Toras de maiores comprimentos favorecem ganhos econômicos dentro da logística florestal e reduzem perdas na colheita florestal. Diante disso, a empresa florestal onde foi realizado o estudo adotou o comprimento de toras igual a 6,50 metros. E para atender os critérios de qualidade do produto final, entregue na fábrica, se faz necessário maior assertividade no comprimento da madeira. Com isso, para garantir a assertividade no comprimento alvo estabelecido, este trabalho objetivou-se avaliar a precisão do sensor de comprimento em posições distintas no cabeçote do Harvester. O estudo foi realizado em uma área de colheita de eucalipto da empresa. Foram utilizadas quatro máquinas da marca John Deere sendo o modelo da máquina base JD 2144G com cabeçote H215E. O sistema adotado pela empresa é o de toras curtas. A coleta de dados ocorreu no período de 2208 a 810 de 2019, sendo o operador da máquina responsável por medir o comprimento das toras que foram processadas durante o seu turno de trabalho. Foram amostradas aleatoriamente 4 toras por feixe avaliado, sendo o mínimo 20 toras, com auxílio de uma trena e anotado em um formulário de campo. Foram definidas quatro máquinas, sendo representadas como quatro tratamentos distintos uma máquina com o sensor acoplado no peito do cabeçote com peça protetora e outra sem, e as outras o sensor de comprimento acoplado no rolo alimentador com e sem a peça protetora. Obteve-se o correspondente a 8373 medições de toras de todos os tratamentos. Foram avaliados estatisticamente com teste de média (Tukey e Scott-Knott), controle estatístico de processo (CEP) e distribuição de frequência. Os tratamentos sem a peça protetora foram iguais estatisticamente, e tiveram média geral mais próximo ao alvo. Já os tratamentos com a peça protetora não se diferenciaram estatisticamente e foram menos assertivas. Porém, os tratamentos com o sensor no rolo alimentador tiveram maior variabilidade, considerados dessa forma menos precisos. Com o sensor acoplado no peito do cabeçote teve-se menor variabilidade dos dados e medições com maior frequência dentro do target. Dessa forma, o sensor que obteve maior precisão no comprimento das toras foi o que estava acoplado no peito do cabeçote e sem a peça protetora, sendo mais assertivo no comprimento alvo estabelecido, de 6,50 metros.

Abstract: Forest harvesting is one of most costly steps when it comes to operationalization costs. Determining systems and equipment available to perform this activity is essential to optimize production and mitigate losses. In Brazil, most used system for cutting Eucalyptus is that of short logs, in which all activities close to cut are carried out at the place where the trees are felled. In this system, most used machines are Harvester to perform the cut and Forwarder for removal. Within short log system, there is variability in the length of logs, and this is one of factors that influence the operation of harvesting and forest transport, affecting yield and productivity of the process. Longer logs favor economic gains within forest logistics and reduce losses in forest harvesting. Therefore, the forestry company where the study took place adopted the log length equal to 6.50 meters. Moreover, to meet quality criteria of the final product, delivered factory, it is necessary greater assertiveness in the length of the wood. With this, to ensure assertiveness fixed target length, this work aimed to evaluate accuracy length sensor in different positions on the harvester head. The study took place in a eucalyptus harvest area of company. Four John Deere machines used and model JD 2144G base machine with H215E head. The system used by the company is short longs. Data collection took place from 0822 to 1082019, with the machine operator responsible for measuring the length processed woods during his work shift. Four logs were randomly sampled per beam evaluated, with a minimum of 20 logs, with the aid of a measuring tape and noted on a field form. Defined Four machines, represented as four different treatments one device with sensor attached head breast roll with a protective piece and another without, and other the length sensor attached to the feed roller with and without the protective piece. The corresponding to 8373 log measurements of all treatments obtained. Statistically evaluated using the mean test (Tukey and Scott-Knott), statistical process control (CEP) and frequency distribution. The treatments without protective piece were statistically equal and had a general average closer to the target. The treatments with protective piece did not differ statistically and were less assertive. However, treatments with sensor on the feed roller had significant variability considered less accurate. With sensor attached to head breast roll, there was less variability of data and measurements more frequently within target. Thus, sensor that obtained highest precision in the length of the logs was one that was attached to head breast roll and without the protective part, being more assertive at the established target length of 6.50 meters.

URI: sip.prg.ufla.br/publico/trabalhos_conclusao_curso/acessar_tcc_por_curso/
engenharia_florestal/20201201520012

URI alternaviva: repositorio.ufla.br/handle/1/45007

Curso: G005 - ENGENHARIA FLORESTAL (BACHARELADO)

Nome da editora: Universidade Federal de Lavras

Sigla da editora: UFLA

País da editora: Brasil

Gênero textual: Trabalho de Conclusão de Curso

Nome da língua do conteúdo: Português

Código da língua do conteúdo: por

Licença de acesso: Acesso aberto

Nome da licença: Licença do Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras

URI da licença: repositorio.ufla.br

Termos da licença: Acesso aos termos da licença em repositorio.ufla.br

Detentores dos direitos autorais: Josiane Maria da Silva e Universidade Federal de Lavras

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