Título: DINÂMICA DE SISTEMAS MULTICORPOS FLEXÍVEIS PELA FORMULAÇÃO DE COORDENADAS NODAIS ABSOLUTAS MODELAGEM, IMPLEMENTAÇÃO COMPUTACIONAL E SIMULAÇÃO

Autoria de: Matheus Basilio Rodrigues Fernandes

Orientação de: Henrique Leandro Silveira

Presidente da banca: Henrique Leandro Silveira

Primeiro membro da banca: Evelise Roman Corbalan Góis

Segundo membro da banca: Fábio Lúcio Santos

Terceiro membro da banca: Francisco Scinocca

Palavras-chaves: ANCF, dinâmica de sistemas multicorpos flexíveis, Princípio de Hamilton, HHT-I3, dinâmica de corpos rígidos

Data da defesa: 09/07/2019

Semestre letivo da defesa: 2019-1

Data da versão final: 10/07/2019

Data da publicação: 10/07/2019

Referência: Fernandes, M. B. R. DINÂMICA DE SISTEMAS MULTICORPOS FLEXÍVEIS PELA FORMULAÇÃO DE COORDENADAS NODAIS ABSOLUTAS MODELAGEM, IMPLEMENTAÇÃO COMPUTACIONAL E SIMULAÇÃO. 2019. 82 p. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica Bacharelado)-Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2019.

Resumo: Esta monografia apresenta os conceitos básicos da modelagem dinâmica de sistemas multicorpos flexíveis por meio da Formulação de Coordenadas Nodais Absolutas (ANCF). A apresenta- ção inicia-se com a discussão de alguns conceitos básicos de Cálculo Variacional. Em seguida, o Princípio de Hamilton é introduzido e utilizado para se obter as equações de movimento de um mecanismo quatro-barras rígido. Esse mesmo princípio variacional é utilizado, em seguida, para a obtenção das equações de movimento de uma viga baseada na formulação ANCF. Um método, denominado HHT-I3, para a integração numérica das equações algébrico-diferenciais de movimento é discutido. Por fim, a formulação ANCF é aplicada na modelagem de um mecanismo quatro-barras flexível. Essa aplicação reune grande parte dos conceitos e ferramentas discutidos ao longo do trabalho. Uma série de simulações é realizada, propiciando boas discussões quanto aos aspectos da formulação ANCF e do método de integração utilizado.

URI: sip.prg.ufla.br/publico/trabalhos_conclusao_curso/acessar_tcc_por_curso/
engenharia_mecanica/20191201420798

URI alternaviva: repositorio.ufla.br/handle/1/43955

Curso: G032 - ENGENHARIA MECÂNICA (BACHARELADO)

Nome da editora: Universidade Federal de Lavras

Sigla da editora: UFLA

País da editora: Brasil

Gênero textual: Trabalho de Conclusão de Curso

Nome da língua do conteúdo: Português

Código da língua do conteúdo: por

Licença de acesso: Acesso aberto

Nome da licença: Licença do Repositório Institucional da Universidade Federal de Lavras

URI da licença: repositorio.ufla.br

Termos da licença: Acesso aos termos da licença em repositorio.ufla.br

Detentores dos direitos autorais: Matheus Basilio Rodrigues Fernandes e Universidade Federal de Lavras

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